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我公司自主研發的智能清掃機械臂成功應用于韶鋼、重鋼原料翻車機格篩清理作業中。該智能機械臂攻克了多軸聯動控制、雙機協同作業、基于機器視覺的機器人作業路徑自規劃自引導等關鍵技術，實現了翻車機格網清理的一鍵式自主作業。與以前的人工清理相比，可完成4-6名工人作業量，并徹底消除了人工作業安全隱患，清理時間由30分鐘降低到10分鐘，作業效率提升66.7%，降本增效成果明顯。
智能清掃機械臂的成功應用，有效提高了鋼廠智能化作業水平，為智慧化鋼鐵企業建設提供有力支撐。
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